我把 AI 做成
真正可用的产品。

精选项目

主动感知 · RSS 2026 Workshop

一个闭环机器人系统：通过与未知关节物体交互，在线重建显式 URDF，并将这一结构化表示同时用作输出和规划记忆。

3D 视觉 · CVPR 2026 挑战赛冠军

一个开放词汇 3D 可供性定位系统，结合 3D 分割、语言引导的候选区域和视觉语言模型验证，在三维场景中定位真正可交互的功能部件。

端侧感知 · 2026

研究图像预训练视觉 Transformer 的准确率与延迟取舍，在 DoTA 数据集上达到 78.1% AUC-ROC，并实现 200 FPS 的推理速度。

量产感知 · 蔚来

搭建被多个感知团队使用的激光雷达—相机可视化与标注系统，并训练点云时序模型，为高密度行人跟踪数据流程提供实时支持。

我的工作方式

我把模糊需求转化为连贯的原生工作流，并一路负责隐私、可靠性、分发和用户支持。

我在延迟、内存、电量、离线使用和可替换运行时等真实约束下，集成语音、语言与视觉模型。

我构建连接传感器数据与行动的工具和模型，从量产激光雷达流程到交互式 3D 场景理解。

近期成果

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